Vorrichtung (100) zum Verhindern einer Kollision mit einem Kupplungszubehörteil (520), wobei die Vorrichtung (100) umfasst:mindestens einen Speicher (103), der computerausführbare Anweisungen umfasst; undmindestens einen Prozessor, der dazu konfiguriert ist, die computerausführbaren Anweisungen zu lesen und auszuführen, wobei die computerausführbaren Anweisungen den mindestens einen Prozessor veranlassen zum:Erfassen einer Eingabe zum Öffnen einer Klappe (510) oder Erfassen einer Klappenöffnungsbewegung;in Reaktion auf das Erfassen der Eingabe oder Erfassen der Klappenöffnungsbewegung, Bestimmen, ob ein Kupplungszubehörteil (520) in einem Bereich der Klappenöffnungsbewegung vorhanden ist; undin Reaktion auf das Bestimmen, dass das Kupplungszubehörteil (520) im Bereich der Klappenöffnungsbewegung vorhanden ist, Verhindern der Klappenöffnungsbewegung,wobeidie Klappenöffnungsbewegung durch Erfassen der Bewegung der Klappe (510) über eine Kamera erfasst wird, die mehrere Bilder der Klappe erfasst,wobei die Bilder der Kamera analysiert werden, um das Kupplungszubehörteil (520) im jeweiligen Bild zu identifizieren, indem Kanten- und Formerkennungen verwendet werden, wobei die Kanten- und Formerkennungen auf Helligkeit und Farbe von Pixeln im jeweiligen Bild basieren, wobei, wenn eine Gruppe von benachbarten Pixeln eine Farbnummer oder Helligkeit innerhalb eines vorbestimmten Bereichs voneinander aufweist, eine Objektform des Kupplungszubehörteils (520) erfasst wird, die zusammen mit einer Position im Bild und der Farbe verwendet wird, um das Kupplungszubehörteil (520) zu identifizieren,wobei anschließend die Position des identifizierten Kupplungszubehörteils (520) im Verhältnis zu anderen feststehenden Objekten im Bild bestimmt wird und basierend auf dieser Bestimmung eine reale Position des Kupplungszubehörteils (520) basierend auf einer Größe und Position des Kupplungszubehörteils (520) im Bild, einer Größe und Position des feststehenden Objekts im Bild und voreingestellten Informationen entsprechend einer realen Größe und Position des feststehenden Objekts aus dem Bild berechnet werden.

    A method and apparatus that prevent a collision with a hitch accessory are provided. The method includes: detecting an input to open a gate or detecting a gate opening motion, determining whether hitch accessory is present in a path of the gate opening motion, and in response to determining that the hitch accessory is absent from the path, opening the gate.


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    Title :

    VORRICHTUNG ZUM VERHINDERN EINER HECKKLAPPENKOLLISION MIT EINEM KUPPLUNGSZUBEHÖRTEIL


    Contributors:

    Publication date :

    2024-10-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS



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