Ein Verfahren und System zum Erzeugen eines kombinierten Rückansichtsbildes eines Bereichs hinter einem Fahrzeug, das einen Anhänger zieht, wobei das Verfahren Folgendes beinhaltet: Erfassen eines ersten Bildes von einer Fahrzeugkamera, die an dem Fahrzeug installiert ist, wobei das erste Bild einen Bereich hinter dem Fahrzeug umfasst; Erfassen eines zweiten Bildes von einer Anhängerkamera, die an dem Anhänger installiert ist, wobei das zweite Bild einen Bereich hinter dem Anhänger umfasst; Bestimmen eines verdeckten Betrachtungsbereichs innerhalb des ersten Bildes, wobei der verdeckte Betrachtungsbereich ein Bereich des ersten Bildes ist, in dem sich der Anhänger befindet; Überlagern des zweiten Bildes auf dem ersten Bild und zumindest teilweise innerhalb des verdeckten Betrachtungsbereichs; und Einfügen von Grafiken in das erste Bild, in das zweite Bild, und/oder in einen Patch-Bereich innerhalb des versperrten Betrachtungsbereichs und zwischen dem zweiten Bild und dem ersten Bild.
A method and system for generating a combined rearview image of an area behind a vehicle that is towing a trailer, the method including: capturing a first image from a vehicle camera that is installed on the vehicle, the first image being comprised of an area behind the vehicle; capturing a second image from a trailer camera that is installed on the trailer, the second image being comprised of an area behind the trailer; determining an obstructed viewing region within the first image, the obstructed viewing region being a region of the first image in which the trailer resides; overlaying the second image on the first image and at least partially within the obstructed viewing region; and inserting graphics in the first image, in the second image, and/or in a patch region within the obstructed viewing region and between the second image and the first image.
FAHRZEUG-ANHÄNGER RÜCKFAHRSICHTSYSTEM UND -VERFAHREN
2019-08-08
Patent
Electronic Resource
German