Bereitgestellt werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Kalibrierung zweier auf einer Achse angeordneter Elektromotoren in zweiachsigen Kraftfahrzeugen mit mindestens einer elektronischen Steuereinheit wird, dass, während sich das Fahrzeug bewegt, folgende Schritte ausgeführt werden. In einem ersten Schritt wird geprüft, ob vorgegebene Bedingungen für eine Umschaltung von einer Momentenregelung in eine Drehzahlregelung erfüllt sind, und wenn dies der Fall ist, wird in Drehzahlregelung für einen vorgegebenen Zeitraum umgeschaltet. Während des vorgegebenen Zeitraums erfolgt in einem zweiten Schritt, der während des Zeitraums ausgeführt wird, in dem die Drehzahlregelung aktiv ist ein Erfassen und Speichern der Soll-Momente der beiden Elektromotoren, und ein Bilden einer Differenz aus den erfassten Soll-Momenten der beiden Elektromotoren, wobei ein momentenabhängiges Kennfeld mit Korrekturwerten auf Basis dieser Differenz erstellt wird. Nach der Deaktivierung der Drehzahlregelung werden die Soll-Momente während der Momentenregelung durch die Korrekturwerte korrigiert.
A device for calibrating two electric motors mounted on one axle in two-axle motor vehicles includes at least one electronic control unit configured to check whether predefined conditions for a switchover from torque control to rotational speed control are met. If met, the at least one electronic control unit is configured to switch to rotational speed control for a predefined period of time. A torque-dependent characteristic map with correction values is created on the basis of this difference. The target torques are corrected by the correction values during torque control after rotational speed control has been deactivated.
Vorrichtung zur Kalibrierung zweier auf einer Achse angeordneter Elektromotoren in zweiachsigen Kraftfahrzeugen
2020-07-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|Abbremsung von zweiachsigen Kraftfahrzeugen
Tema Archive | 1974
|Abbremsung von zweiachsigen Kraftfahrzeugen
TIBKAT | 1974
Vorrichtung zur Steuerung eines Einzelradantriebs in zweiachsigen elektrifizierten Kraftfahrzeugen
European Patent Office | 2023
|