Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Prüfung einer Drehmomentabweichung bei Einzelradantrieben in zweiachsigen Kraftfahrzeugen mittels mindestens einer elektronischen Steuereinheit- wird im Stillstand des Fahrzeugs ohne Betätigung der Bremse zuerst bei einem ersten Antriebsmotor einer ersten Achse mit Einzelradantrieb ein Gegen-Drehmoment mit dem Ziel eingeregelt, ein Wegrollen des Fahrzeugs bei Vorliegen eines konstanten antreibenden dritten Drehmoments zu unterbinden,- wird der Ist-Gegen-Drehmomentwert des einen Antriebsmotors zwischengespeichert,- wird anschließend bei dem zweiten Antriebsmotor der ersten Achse mit Einzelradantrieb ein Gegen-Drehmoment wieder mit dem Ziel eingeregelt, ein Wegrollen des Fahrzeugs bei Vorliegen desselben konstanten antreibenden dritten Drehmoments zu unterbinden und- wird der Ist-Gegen-Drehmomentwert des einen Antriebsmotors mit dem Ist-Gegen-Drehmomentwert des zweiten Antriebsmotors zur Prüfung einer Drehmomentabweichung verglichen wird.


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    Title :

    Vorrichtung zur Prüfung einer Drehmomentabweichung bei Einzelradantrieben in zweiachsigen Kraftfahrzeugen


    Contributors:

    Publication date :

    2020-02-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen