Ein System und ein Verfahren werden beschrieben. Das Verfahren beinhaltet: Empfangen einer erfassten Eingabe von einem Fahrzeugsensorpaket; Verwenden der Eingabe, Bereitstellen einer ersten Ausgabe; Bestimmen, dass ein Fahrzeugspur-Konfidenzniveau niedriger als ein Schwellenwert ist; und dann stattdessen Bereitstellen einer zweiten Ausgabe, wobei die erste und die zweite Ausgabe Spurkorrekturdaten umfassen, wobei die zweite Ausgabe unter Verwendung eines Schätzfilters bestimmt wird.

    A system and a method are described. The method includes: receiving sensed input from a vehicle sensor suite; using the input, providing a first output; determining that a vehicle-lane confidence level is less than a threshold; and then instead, providing a second output, wherein the first and second outputs comprise lane-correction data, wherein the second output is determined using an estimation filter.


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    Title :

    AUTONOME LENKSTEUERUNG


    Contributors:

    Publication date :

    2019-07-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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