Ein System und ein Verfahren werden beschrieben. Das Verfahren beinhaltet: Empfangen einer erfassten Eingabe von einem Fahrzeugsensorpaket; Verwenden der Eingabe, Bereitstellen einer ersten Ausgabe; Bestimmen, dass ein Fahrzeugspur-Konfidenzniveau niedriger als ein Schwellenwert ist; und dann stattdessen Bereitstellen einer zweiten Ausgabe, wobei die erste und die zweite Ausgabe Spurkorrekturdaten umfassen, wobei die zweite Ausgabe unter Verwendung eines Schätzfilters bestimmt wird.

    A system and a method are described. The method includes: receiving sensed input from a vehicle sensor suite; using the input, providing a first output; determining that a vehicle-lane confidence level is less than a threshold; and then instead, providing a second output, wherein the first and second outputs comprise lane-correction data, wherein the second output is determined using an estimation filter.


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    Titel :

    AUTONOME LENKSTEUERUNG


    Beteiligte:
    FAROOQI QUAZI (Autor:in) / CHEN XINGPING (Autor:in) / HAFNER MICHAEL (Autor:in) / RECKER DARREL ALAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-07-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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