Durch eine Steuereinrichtung (100) durchgeführtes Verfahren (M1) zum Steuern der Lenkung eines Fahrzeugs (V), wobei das Fahrzeug (V) eine Hauptlenksteueranordnung (A1) zum automatischen Steuern der Lenkung des Fahrzeugs und wenigstens eine Hilfslenksteueranordnung (A2) als Unterstützung der Hauptlenksteueranordnung (A1) aufweist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:- Bestimmen (S1) der Wahrscheinlichkeit einer Fehlfunktion der Hauptlenksteueranordnung (A1), basierend auf der Trajektorie (DL, DS, DT, DR) des Fahrzeugs (V) relativ zur Trajektorie (T) der Strecke (R), entlang der sich das Fahrzeug bewegt, Vergangenheitsdaten bezüglich Fehlfunktionen, aktuellen Wetterbedingungen und/oder aktuellen Fahrbahnbedingungen, und- Aktivieren einer Hilfslenksteueranordnung (A2) basierend auf der derart bestimmten Wahrscheinlichkeit einer Fehlfunktion der Hauptlenksteueranordnung (A1).
The present invention relates to a method performed by a control device (100) for controlling steering of a vehicle (V). The vehicle (V) has a main steering control arrangement (A1) for automatically controlling steering of the vehicle and at least one auxiliary steering control arrangement (A2) as backup for the main steering control arrangement (A1). The method comprises the steps of: determining (S1) the probability of the main steering control arrangement (A1) malfunctioning; and activating an auxiliary steering control arrangement (A2) based on the thus determined probability of the main steering control arrangement (A1) malfunctioning.The present invention also relates to a control device for controlling steering of a vehicle. The present invention also relates to a computer program and a computer readable medium.
Verfahren und Steuereinrichtung zum Steuern der Lenkung eines Fahrzeugs
2023-05-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren und Steuereinrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs
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