Es wird ein Verfahren zum Steuern eines automatisierten Fahrzeugs (100) beschrieben, wobei Sensordaten (611) der aktuellen Situation, in der sich das Fahrzeug (100) befindet, bereitgestellt werden. Die bereitgestellten Sensordaten (611) werden mittels einer primären Datenverarbeitungskette (1251) und parallel dazu auch mittels einer sekundären Datenverarbeitungskette (1252) verarbeitet, um Steuerungsdaten für wenigstens einen Aktuator (161) des automatisierten Fahrzeugs (100) bereitzustellen. Die beiden Datenverarbeitungsketten (1251, 1252) weisen jeweils unterschiedliche Strategien zur Unsicherheitsreduktion auf. Die Ergebnisse (611, 621, 622, 631, 632) bestimmter Datenverarbeitungsprozesse (521, 522, 523, 524) der beiden Datenverarbeitungsketten (1251, 1252) und/oder die diesen Ergebnissen zugeordnete Unsicherheiten werden miteinander verglichen, um einen Fragilitätsindikator zu ermitteln, der eine Fragilität der aktuellen Datenverarbeitung in wenigstens einer Datenverarbeitungskette (1251, 1252) beschreibt. In dem Fall, dass anhand des ermittelten Fragilitätsindikators das Vorliegen einer Situation hoher Fragilität der aktuellen Datenverarbeitung in wenigstens einer Datenverarbeitungskette (1251, 1252) festgestellt wird, wird ein der aktuellen Situation hoher Fragilität zugeordneter Datensatz (153) in einer Speichereinrichtung (152) gespeichert, der die dem Fragilitätsindikator zugrunde liegenden Daten aus den beiden Datenverarbeitungsketten (1251, 1252) umfasst.
Verfahren und Steuereinrichtung zum Steuern eines automatisierten Fahrzeugs
2024-02-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren, Steuereinrichtung und System zum Steuern eines automatisierten Fahrzeugs
European Patent Office | 2023
|Verfahren und Steuereinrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2023
|Verfahren und Steuereinrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
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