Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verhinderung einer Kollision eines Reifens eines Fahrzeuges, insbesondere eines Omnibus, mit einem niedrigen, zu überfahrenden Hindernis (23), bei welchem das Hindernis (23) von dem Fahrzeug (1) detektiert wird und ein Kollisionskurs des Reifens (11) mit dem Hindernis (23) überwacht wird, wobei bei Feststellung eines Kollisionskurses ein Warnsignal ausgegeben wird. Bei einem Verfahren, welches kostengünstig realisierbar ist und trotzdem zuverlässig arbeitet, wird nach der Detektion des Hindernisses (23) eine Ausrichtung des Fahrzeuges (1) in Relation zum Hindernis (23) berechnet und eine Vorhersage getroffen, ob sich der mindestens eine Reifen (11) und/oder mindestens eine Fahrzeugachse auf Kollisionskurs mit dem Hindernis (23) befinden und bei erkanntem Kollisionskurs und kritischer Time-to-Collision eine Trajektorie (15) des Fahrzeuges (1) berechnet wird, die das Fahrzeug (1) noch entlang dem Hindernis (23) führt, wobei bei einer Überschreitung der berechneten Trajektorie (15) die Warnung ausgegeben wird.
Verfahren und Fahrerassistenzsystem zur Verhinderung einer Kollision eines Reifens eines Fahrzeuges, insbesondere eines Omnibusses, mit einem niedrigen, zu überfahrenden Hindernis
2020-03-12
Patent
Electronic Resource
German
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