Die Erfindung betrifft eine Hinderniserfassungsvorrichtung (1) für ein Fahrzeug (3), aufweisend eine Objekterkennungsvorrichtung (5), eine Stereokameravorrichtung (7) sowie eine NIR-Beleuchtungsvorrichtung (9), wobei die Stereokameravorrichtung (7) dazu eingerichtet ist eine Umgebung (11) des Fahrzeugs (3) zu erfassen und weiterhin dazu eingerichtet ist die erfassten Daten zu verarbeiten und in den erfassten Daten bestimmte Objekte (13) zu identifizieren und zu kategorisieren, wobei die Objekterkennungsvorrichtung (5) dazu eingerichtet ist, eine Relevanz der durch die Stereokameravorrichtung (7) identifizierten Objekte (13) zu bestimmen, wie beispielsweise eine Überfahrbarkeit, und wobei die Stereokameravorrichtung (7) dazu eingerichtet ist, die NIR-Beleuchtungsvorrichtung (9) derart anzusteuern, dass bei nicht ausreichender Ausleuchtung die NIR-Beleuchtungsvorrichtung (9) aktiviert wird.


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    Title :

    Hinderniserfassungsvorrichtung für ein Fahrzeug sowie Verfahren zum Ausweichen eines Hindernisses für ein Fahrzeug


    Contributors:
    FRANKE UWE (author) / GEHRIG STEFAN (author) / GERN AXEL (author) / STEIN FRIDTJOF (author)

    Publication date :

    2020-07-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    Fahrzeug und Hinderniserfassungsvorrichtung

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