Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Übermitteln eines Fahrbefehles von einem mobilen Endgerät an ein autonom fahrendes Fahrzeug zum autonomen Anfahren einer Zielposition. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- mittels eines auf dem mobilen Endgerät eines Fahrzeugnutzers hinterlegten und gestarteten Anwendungsprogrammes eine Markierungsfunktion zur Anfahrt eines bestimmten Parkplatzes als Zielposition für das Fahrzeug aktiviert wird, wobei- fahrzeugseitig anschließend eine Funktion einer Positionsbestimmungseinheit und einer Fahrzeugkamera überprüft wird und der Fahrzeugnutzer aufgefordert wird, sich neben dem bestimmten Parkplatz zu positionieren und mittels einer Kamera des mobilen Endgerätes ein Bild des Parkplatzes aufzunehmen, wobei- der Fahrzeugnutzer auf einem Bildschirm des mobilen Endgerätes den Parkplatz zur eindeutigen Kennzeichnung in dem aufgenommenen Bild markiert, wobei- nach einer erforderlichen Bestätigung des Fahrzeugnutzers ein Positionskoordinaten des Parkplatzes und das Bild umfassendes Datenpaket an eine mit dem Fahrzeug über eine Funkverbindung verbundene zentrale Rechnereinheit übermittelt wird, mittels welcher zumindest die Positionskoordinaten des Parkplatzes plausibilisiert werden, wobei- nach erfolgreicher Plausibilisierung eine Fahrstrecke zu dem Parkplatz als Zielposition ermittelt wird und Daten der ermittelten Fahrstrecke sowie ein Fahrbefehl zum Anfahren des Parkplatzes an das Fahrzeug gesendet werden.
Verfahren zum Übermitteln eines Fahrbefehles von einem mobilen Endgerät an eln autonom fahrendes Fahrzeug
2019-06-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Autonom fahrendes Fahrzeug und Verfahren zur Signalgebung
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2020
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