Verfahren (300) zum Bestimmen (340) eines idealisierten Überholvorgangs mit einem Schritt des Empfangens (310) von ersten Datenwerten, welche einen Überholvorgang eines ersten Fahrzeugs (210) repräsentieren, wobei mittels des Überholvorgangs ein zweites Fahrzeug (220) überholt werden soll, einem Schritt des Anforderns (315) und Empfangens (320) von Umgebungsdatenwerten, welche eine aktuelle und/oder zukünftige Umgebung (211, 212) des ersten Fahrzeugs (210) und/oder des zweiten Fahrzeugs (220) repräsentieren, einem Schritt des Bestimmens (330) eines Umgebungsmodells des ersten Fahrzeugs (210), abhängig von den Umgebungsdatenwerten und basierend auf einer digitalen Karte, welche die aktuelle und/oder zukünftige Umgebung (211, 212) des ersten Fahrzeugs (210) und/oder zweiten Fahrzeugs (220) repräsentiert, einem Schritt des Bestimmens (340) des idealisierten Überholvorgangs für das erste Fahrzeug (210) zum Ausführen des Überholvorgangs, abhängig von dem Umgebungsmodell, und einem Schritt des Bereitstellens (350) des idealisierten Überholvorgangs in Form von zweiten Datenwerten derart, dass das erste Fahrzeug (210) die zweiten Datenwerte empfangen kann.
A method for determining an idealized passing maneuver includes receiving first data values that represent a passing maneuver of a first vehicle to pass a second vehicle, requesting and receiving surroundings data values that represent instantaneous and/or future surroundings of the first vehicle and/or of the second vehicle, determining a surroundings model of the first vehicle based on the surroundings data values and on a digital map that represents the instantaneous and/or future surroundings of the first vehicle and/or of the second vehicle, determining an idealized passing maneuver for the first vehicle to carry out the passing maneuver based on the surroundings model, and providing the idealized passing maneuver in the form of second data values for receipt by the first vehicle.
Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen eines idealisierten Überholvorgangs
2020-06-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINES RADZUSTANDS
European Patent Office | 2021
|Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen eines Sensoroffsets
European Patent Office | 2020
|Verfahren zum Bestimmen zumindest eines Reibwerts, Vorrichtung
European Patent Office | 2019
|Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen eines Korrelationswertes
Fraunhofer Publica | 2007
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