Offenbart ist ein Verfahren zum Vermeiden einer Blockadesituation an einem Verkehrsknotenpunkt, ausführbar durch ein Steuergerät eines Fahrzeugs, wobei Messdaten von mindestens einem Umfeldsensor des Fahrzeugs empfangen werden, anhand der Messdaten eine Engstelle durch mindestens ein statisches Objekt und/oder mindestens ein dynamisches Objekt im Abtastbereich des Umfeldsensors entlang einer voraussichtlichen Trajektorie des Fahrzeugs vor dem Einfahren des Fahrzeugs in den Verkehrsknotenpunkt ermittelt wird, und wobei ein Verhalten des dynamischen Objekts durch Auswerten der Messdaten abgeschätzt wird und basierend auf dem Verhalten des dynamischen Objekts ein Steuerbefehl zum Anhalten oder zum Befahren der Engstelle erzeugt wird. Des Weiteren sind ein Steuergerät, ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium offenbart.


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    Title :

    Erkennung und Vermeidung von Blockadesituationen


    Contributors:

    Publication date :

    2020-06-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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