Offenbart ist ein Verfahren zum Vermeiden einer Blockadesituation an einem Verkehrsknotenpunkt, ausführbar durch ein Steuergerät eines Fahrzeugs, wobei Messdaten von mindestens einem Umfeldsensor des Fahrzeugs empfangen werden, anhand der Messdaten eine Engstelle durch mindestens ein statisches Objekt und/oder mindestens ein dynamisches Objekt im Abtastbereich des Umfeldsensors entlang einer voraussichtlichen Trajektorie des Fahrzeugs vor dem Einfahren des Fahrzeugs in den Verkehrsknotenpunkt ermittelt wird, und wobei ein Verhalten des dynamischen Objekts durch Auswerten der Messdaten abgeschätzt wird und basierend auf dem Verhalten des dynamischen Objekts ein Steuerbefehl zum Anhalten oder zum Befahren der Engstelle erzeugt wird. Des Weiteren sind ein Steuergerät, ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium offenbart.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Erkennung und Vermeidung von Blockadesituationen


    Beteiligte:
    MIELENZ HOLGER (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-06-18


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    ERKENNUNG UND VERMEIDUNG VON KOLLISIONSVERHALTEN

    RAHIMI AMIR M / PATEL AASHISH N / BHATTACHARYYA RAJAN et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    KURZSCHLUSS-ERKENNUNG UND -VERMEIDUNG FÜR WECHSELRICHTERSENSOREINGÄNGE

    GARCHA JASWANT SINGH / CHEN LIHUA / ZAREI SHAHRAM | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Erkennung und Vermeidung von Verdichterinstabilitäten am Turbostrahltriebwerk Larzac 04

    Kern, Felix / Verlag Dr. Hut, München / Deutschland, Bundeswehr | TIBKAT | 2022



    Untersuchungen zur Erkennung und Vermeidung von Unfällen für Kraftfahrzeuge

    Mildner, Frank / Deutschland, Bundeswehr | TIBKAT | 2004