Eine Drehmomentkompensationsvorrichtung für ein MDPS- (Motor Driven Power Steering) System kann aufweisen: einen Lenksäulendrehmomentsensor, der zum Detektieren eines auf eine Lenkwelle aufgebrachten Lenksäulendrehmoments konfiguriert ist; einen Lenkwinkelsensor, der zum Detektieren eines Lenkwinkels eines Lenkrads konfiguriert ist; und eine Steuervorrichtung, die konfiguriert ist zum Berechnen eines Kompensationsverhältnisses bei einem plötzlichen Lenkvorgang auf der Basis eines/einer oder mehrerer des von dem Lenksäulendrehmomentsensor detektierten Lenksäulendrehmoments und einer Lenkwinkelgeschwindigkeit, die aus dem von dem Lenkwinkelsensor detektierten Lenkwinkel berechnet wird, und zum differenzierten Kompensieren des von dem MDPS-System ausgegebenen Basis-Hilfsdrehmoments entsprechend dem Kompensationsverhältnis.
A torque compensation apparatus for a Motor Driven Power Steering (“MDPS”) system including: a column torque sensor configured to detect column torque applied to a steering shaft; a steering angle sensor configured to detect a steering angle of a steering wheel; and a controller configured to calculate a compensation ratio by sudden steering, based at least one of the column torque detected by the column torque sensor and a steering angular velocity calculated from the steering angle detected by the steering angle sensor. The basic assist torque outputted from the MDPS system is then compensated for according to the compensation ratio.
DREHMOMENTKOMPENSATIONSVORRICHTUNG UND -VERFAHREN FÜR EIN MOTORGETRIEBENES SERVOLENKSYSTEM
2019-06-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2024
|Servolenksystem und Fluidkupplung für ein Servolenksystem
European Patent Office | 2016
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