Verfahren zum Überwachen eines Lenksystems (1.1) eines Kraftfahrzeugs (1),- wobei das Lenksystem (1.1)- zumindest ein Lenkrad (3) und eine Anzahl von gelenkten Rädern (5) aufweist, und- in einem autonomen Modus und einem manuellen Modus betreibbar ist,- wobei in dem autonomen Modus das Lenkrad (3) von den gelenkten Rädern (5) mechanisch entkoppelt ist, und- wobei in dem manuellen Modus das Lenkrad (3) mit den gelenkten Rädern (5) mechanisch zu deren Lenkung verbunden ist,- dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren folgende Schritte aufweist:- Betreiben des Lenksystems (1.1) in dem manuellen Modus,- Ermitteln eines durch das Lenkrad (3) vorgegebenen Fahrverlaufs,- Ermitteln eines tatsächlichen Fahrverlaufs,- Berechnen einer Abweichung zwischen dem vorgegebenen Fahrverlauf und dem tatsächlichen Fahrverlauf, und- Erkennen einer Fehlfunktion des Lenksystems (1.1) basierend auf der Abweichung.


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    Title :

    Verfahren zum Überwachen eines Lenksystems eines Kraftfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2022-11-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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