Verfahren zum Überwachen eines Lenksystems (1.1) eines Kraftfahrzeugs (1),- wobei das Lenksystem (1.1)- zumindest ein Lenkrad (3) und eine Anzahl von gelenkten Rädern (5) aufweist, und- in einem autonomen Modus und einem manuellen Modus betreibbar ist,- wobei in dem autonomen Modus das Lenkrad (3) von den gelenkten Rädern (5) mechanisch entkoppelt ist, und- wobei in dem manuellen Modus das Lenkrad (3) mit den gelenkten Rädern (5) mechanisch zu deren Lenkung verbunden ist,- dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren folgende Schritte aufweist:- Betreiben des Lenksystems (1.1) in dem manuellen Modus,- Ermitteln eines durch das Lenkrad (3) vorgegebenen Fahrverlaufs,- Ermitteln eines tatsächlichen Fahrverlaufs,- Berechnen einer Abweichung zwischen dem vorgegebenen Fahrverlauf und dem tatsächlichen Fahrverlauf, und- Erkennen einer Fehlfunktion des Lenksystems (1.1) basierend auf der Abweichung.
Verfahren zum Überwachen eines Lenksystems eines Kraftfahrzeugs
2022-11-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2018
|Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2018
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|VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES LENKSYSTEMS EINES KRAFTFAHRZEUGS
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