Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugs, insbesondere eines autonom gesteuerten Fahrzeugs oder eines hochautomatisiert gesteuerten Fahrzeugs, wobei die Steuerung eine Entscheidung betrifft, ob das Fahrzeug in einen Kreisverkehr einfahren soll oder nicht, und die Einfahrentscheidung auf Grundlage einer Prognose entschieden wird, ob ein vorfahrtberechtigtes Fahrzeug den Kreisverkehr verlassen wird bevor das vorfahrtsberechtigte Fahrzeug den Einfahrtspunkt des gesteuerten Fahrzeugs erreicht, oder ob das vorfahrtsberechtigte Fahrzeug im weiteren Fahrtverlauf durch den Kreisverkehr den Einfahrtspunkts des gesteuerten Fahrzeugs passieren wird.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2020-05-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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