Es wird ein Verfahren zur Erzeugung einer Darstellung von Hindernissen (28) in der Umgebung eines Fahrzeugs (12) vorgeschlagen, wobeiein Hindernis (28) unter Verwendung von Sensoren (14) erkannt wird, welche den Abstand eines Hindernisses (28) erfassen,eine Position des Hindernisses (28) relativ zum Fahrzeug (12) mittels Lateration unter Verwendung von durch mindestens zwei Sensoren (14) erfassten Abständen berechnet wird undI.für eine Darstellung des Hindernisses (28) eine Zuordnung zu einer Richtungszone (26) erfolgt, wobei bei der Zuordnung eine Hysterese verwendet wird,und/oderII. für eine Darstellung des Hindernisses (28) eine Zuordnung zu einer Entfernungszone (24) erfolgt, wobei bei der Zuordnung eine Hysterese verwendet wird,und/oderIII. dem erkannten Hindernis (28) für eine Darstellung eine Haltezeit zugeordnet wird und, wenn das Hindernis (28) nicht mehr von den Sensoren (14) erkannt wird, das Hindernis (28) erst nach Ablauf der Haltezeit von der Darstellung gelöscht wird, wobeidie Hysterese gemäß Aspekt I. und/oder II. und/oder die Haltezeit gemäß Aspekt III. mit zunehmender Entfernung des Hindernisses (28) vom Fahrzeug (12) vergrößert wird.Des Weiteren wird eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens bereitgestellt.
Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung einer Darstellung von Hindernissen in der Umgebung eines Fahrzeugs
2020-05-14
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zur Erzeugung einer Darstellung eines Fahrzeugs und seiner Umgebung
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