Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Fahrzeugs, nämlich zum Freischaukeln des Fahrzeugs, wobei der Antriebsstrang ein Antriebsaggregat (1), einen Abtrieb (3) und ein Getriebe (2) aufweist, wobei eine antriebsseitige Welle (7) über eine Kupplung (4) mit dem Antriebsaggregat und eine abtriebsseitige Welle (8) über die Kupplung mit dem Abtrieb in Verbindung steht. Dann, wenn ein Freischaukel-Betriebsmodus aktiv ist, wird eine Kupplung (4) abhängig von der fahrseitigen Betätigung eines Fahrpedals (9) und abhängig von einer Drehzahl des Abtriebs (3) derart angesteuert, dass dann, wenn nach einer Betätigung des Fahrpedals (9) die Betätigung desselben abgebaut wird, die Kupplung (4) zunächst mit einem ersten Öffnungsgradienten geöffnet wird. Anschließend wird abhängig von einem berechneten Zeitpunkt, in welchem ein vom Antriebsaggregat (1) auf die Kupplung einwirkendes Moment einem vom Abtrieb (3) auf die Kupplung einwirkenden Moment betragsmäßig entspricht, das Öffnen der Kupplung (4) mit dem ersten Öffnungsgradienten beendet und die Kupplung mit einem zweiten, kleineren Öffnungsgradienten geöffnet. Anschließend, wenn der Betrag eines Gradienten der Drehzahl des Abtriebs (3) größer als ein Grenzwert wird, wird begonnen, die Kupplung mit einem ersten Schließgradienten zu schließen. Anschließend, wenn der Betrag des Gradienten der Drehzahl des Abtriebs kleiner als ein Grenzwert wird, wird das Schließen der Kupplung mit dem ersten Schließgradienten beendet.

    A method of operating a vehicle drivetrain for rocking the vehicle free. The drivetrain has a transmission with an input and an output that can be coupled by a clutch. The input and output are connected to a drive aggregate and a drive output, respectively. The clutch is actuated based on driver actuation of an accelerator and a rotational speed of the drive output such that following accelerator actuation, when its actuation decreases, the clutch disengages with a first opening gradient. Then, based on a calculated point in time at which drive aggregate torque upon the clutch corresponds to torque on the clutch from the drive output, the clutch disengages with a second, smaller opening gradient. And depending on a rotational speed of the drive output relative to a limit value, the clutch either initiates or terminates engagement with a first closing gradient.


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    Title :

    Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2020-05-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Fahrzeugs

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