Offenbart wird ein Verfahren zum Betrieb eines zumindest zeitweise unbemannten Luftfahrzeugs (10), wobei ein Flugvorgang des Luftfahrzeugs (10) gemäß eines zuvor freigegebenen Flugplans in einem von wenigstens einer Kontrollinstanz (31) kontrollierten Luftraum durchgeführt wird. Dabei wird eine Flugrichtung des Luftfahrzeugs (10) während des Flugvorgangs über eine Steuereinrichtung bestimmt, die über wenigstens eine Datenverbindung (12, 14, 16) mittels einer Steuerinstanz beeinflussbar ist, wobei die Datenverbindung (12, 14, 16) während des Flugvorgangs zumindest zeitweise nicht zur Verfügung steht, und durch die Steuereinrichtung wird anhand von ersten Daten zumindest eines ersten Sensors eine Gefahren- und/oder Notfallsituation identifiziert, die eine Abweichung von dem freigegebenen Flugplan erforderlich macht. Um ein Verfahren zur Verfügung zu haben, das es einem zumindest zeitweise unbemannten Luftfahrzeug ermöglicht, mit bestimmte Gefahren- und/oder Notfallsituationen eigenständig umgehen zu können, wird durch die Steuereinrichtung anhand von zweiten Daten wenigstens eines zweiten Sensors eine der Gefahren- und/oder Notfallsituation ausweichende, ein oder mehrere Ausweichmanöver umfassende Ausweichroute (41, 42) des Luftfahrzeugs (10) ermittelt, über die zu ermittelnde Ausweichroute (41, 42) WIRD zumindest zwischenzeitlich ein Zielgebiet angesteuert, das mit einem möglichst geringen Aufkommen an Luftverkehr beaufschlagt ist; und das oder die notwendigen Ausweichmanöver der Ausweichroute (41, 42) werden anhand der zweiten Daten durch die Steuereinrichtung in eigenverantwortlicher Staffelung durchgeführt.
A method for operating an at least temporarily unmanned aircraft, wherein a flight is performed according to a prior flight plan in an airspace controlled by a control instance. A flight direction is determined during the flight via a control device influenced via a data connection by a control instance. The data connection is temporarily unavailable, and a hazardous or emergency situation requiring deviation from the flight plan, is identified by the control device based on first sensor data. An avoidance route is determined by the control device based on a second sensor data, the avoidance route including a avoidance manoeuvre avoiding the hazardous or emergency situation, the avoidance route is used in the meantime to fly towards a destination area with the least possible volume of air traffic; and the necessary avoidance manoeuvre(s) are performed based on the second data by the control device in an autonomous staggering procedure.
Verfahren zum Betrieb eines zumindest zeitweise unbemannten Luftfahrzeugs sowie ein derartiges Luftfahrzeug
2020-04-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|Unbemanntes Luftfahrzeug und Verfahren zum Betrieb eines unbemannten Luftfahrzeugs
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2018
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