Die Erfindung nennt ein Verfahren zum autonomen Steuern eines Kraftfahrzeugs (1), wobei durch eine Anzahl an Sensoren (16) des Kraftfahrzeugs (1) eine Anzahl an Sensorsignalen (18) bezüglich einer Fahrsituation (2) erzeugt wird, wobei anhand der Anzahl an Sensorsignalen (18) durch ein erstes autonomes Steuersystem (20) eine erste Bewertung (26) einer bestimmten verkehrsrelevanten Information (22) in der Fahrsituation (2) erfolgt und/oder ein erster virtueller Steuerbefehl (28) zum unmittelbaren Ansteuern einer bestimmten Fahrfunktion (36) des Kraftfahrzeugs (1) erzeugt wird, wobei anhand der Anzahl an Sensorsignalen (18) durch ein vom ersten autonomen Steuersystem (20) verschiedenes zweites autonomes Steuersystem (30) eine zweite Bewertung (32) der bestimmten verkehrsrelevanten Information (22) in der Fahrsituation (2) erfolgt und/oder ein zweiter virtueller Steuerbefehl (34) zum unmittelbaren Ansteuern der bestimmten Fahrfunktion (36) des Kraftfahrzeugs (1) erzeugt wird, und wobei anhand eines Vergleiches des ersten virtuellen Steuerbefehls (28) mit dem zweiten virtuellen Steuerbefehl (34) und/oder anhand eines Vergleiches der ersten Bewertung (26) der verkehrsrelevanten Information (22) mit der zweiten Bewertung (32) der verkehrsrelevanten Information (22) ein erster realer Steuerbefehl (44) erzeugt wird, und wobei die bestimmte Fahrfunktion (36) des Kraftfahrzeugs (1) durch den ersten realen Steuerbefehl (44) gesteuert wird.
Verfahren zum autonomen Steuern eines Kraftfahrzeugs und integriertes Steuersystem für ein Kraftfahrzeug
2020-02-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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