Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeugs, das zumindest zwei Fahrzeugteile aufweist, die durch ein Schwenkgelenk miteinander verbunden sind. Dabei ist vorgesehen, dass eine Trajektorie des Fahrzeugs ermittelt wird, ein Standort und/oder eine Bewegungstrajektorie von zumindest einem Gegenstand in einer Umgebung des Fahrzeugs ermittelt wird, ein aktueller Abstand und/oder ein zu erwartender Abstand zwischen dem Fahrzeug und dem Gegenstand, insbesondere im Bereich des Schwenkgelenks, in Abhängigkeit von der Trajektorie des Fahrzeugs einerseits und dem Standort und/oder der Bewegungstrajektorie andererseits ermittelt wird, und dass eine Sicherheitsmaßnahme eingeleitet wird, wenn der Abstand einen vorgegebenen kritischen Wert unterschreitet.
Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, Steuergerät, Fahrzeug
2020-04-30
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS, STEUERGERÄT UND FAHRZEUG
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