Verfahren zum Bereitstellen einer Fahrwegsvorgabe (100) für ein Fahrwegsystem eines Fahrzeuges (300), welches die folgenden Schritte umfasst:• Bereitstellen von einer Mehrzahl von erfassten Trajektorien (101) weiterer Fahrzeuge (320) in einem zu befahrenden Wegabschnitt (150),• Ermitteln einer Trajektorienvorgabe (102) aus den erfassten Trajektorien (101),• Ermitteln einer Abweichungszone (110) aus den erfassten Trajektorien (101), wobei die Abweichungszone (110) bestimmt wird anhand einer Abweichung zumindest einzelner erfasster Trajektorien (101) von der Trajektorienvorgabe (102),• Bestimmen der Fahrwegsvorgabe (100) zumindest anhand der Trajektorienvorgabe (102) und der Abweichungszone (110), wobei ein Abstand, in denen die Fahrwegsvorgabe (100) bestimmt wird, abhängig ist von einer Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs (300).

    The present invention relates to a method for providing a route stipulation for a route system of a vehicle, comprising the following steps:providing a plurality of detected trajectories of further vehicles in a route section to be used,ascertaining a trajectory stipulation from the detected trajectories,ascertaining a deviation zone from the detected trajectories, wherein the deviation zone is determined on the basis of a deviation of at least individual detected trajectories from the trajectory stipulation,determining the route stipulation at least on the basis of the trajectory stipulation and the deviation zone.


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    Title :

    Verfahren zum Bereitstellen einer Fahrwegsvorgabe


    Contributors:
    EIGEL THOMAS (author) / AMINEV TIMUR (author) / DETERING STEFAN (author) / HOEDT JENS (author)

    Publication date :

    2021-01-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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