Verfahren zum Regeln einer Übergabe einer Fahraufgabe an einen Fahrer in einem automatisiert fahrenden Fahrzeug (1) umfassend eine Mensch-Maschinen-Sprachschnittstelle zur Eingabe und Ausgabe von Spracheingaben und Sprachausgaben, wobei das automatisiert fahrende Fahrzeug (1) durch ein Fahrerassistenzsystem (2) gesteuert wird, gekennzeichnet durch:- Eingeben eines Übernahmewunsches als Spracheingabe durch einen Fahrzeuginsassen in die Mensch-Maschine-Sprachschnittstelle, wobei die Spracheingabe zumindest einen Ist-Sprachparameter aufweist,- Analysieren des zumindest einen Ist-Sprachparameters in der Spracheingabe durch eine Analyseeinheit,- Bereitstellen eines, zu dem zumindest einen Ist-Sprachparameter korrespondierenden Soll-Sprachparameters in einer Datenbank,- Durchführen eines ersten Abgleichs mit dem zumindest einen Ist-Sprachparameter und dem korrespondierenden Soll-Sprachparameter durch eine Vergleichseinheit,- Übergabe der Fahraufgabe durch das Fahrerassistenzsystem (2) bei Übereinstimmen des ersten Abgleichs zwischen dem Ist-Sprachparameter und dem Soll-Sprachparameter und bei einer Identifikation der Spracheingabe als zu dem Fahrer gehörend durch eine Identifikationseinheit,- Beibehalten der Fahraufgabe durch das Fahrerassistenzsystem (2) bei Abweichung des ersten Abgleichs zwischen dem Ist-Sprachparameter und dem Soll-Sprachparameter und/oder bei einer Fehlidentifikation der Spracheingabe als zu dem Fahrer gehörend durch die Identifikationseinheit.
The invention relates to a method for controlling a handover of a driving task to a driver in a vehicle (1) driving in an automated manner, the vehicle comprising a human-machine voice interface for inputting and outputting voice inputs and voice outputs, and being controlled by a driver assistance system (2), said method comprising the following steps: - a vehicle occupant inputs a takeover request as a voice input to the human-machine voice interface, the voice input having at least one actual voice parameter, - an analysis unit analyses the at least one actual voice parameter in the voice input, - a target voice parameter corresponding to the at least one actual voice parameter is provided in a database, - a comparison unit carries out a first comparison between the at least one actual voice parameter and the corresponding target voice parameter, - the driver assistance system hands over the driving task if the parameters in the first comparison match and an identification unit identifies that the voice input belongs to the driver, - the driver assistance system retains the driving task if the parameters in the first comparison differ and/or an identification unit fails to identify that the voice input belongs to the driver. The invention further relates to a driver assistance system, a computer program and a data carrier signal.
Verfahren zum Regeln einer Übergabe einer Fahraufgabe, Fahrerassistenzsystem, Computerprogramm und Datenträgersignal
2021-03-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / A61B DIAGNOSIS , Diagnostik / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung des Fahrers in seiner Fahraufgabe
European Patent Office | 2024
|