Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen oder Regeln einer Fahraufgabe-Übergabe in einem selbstfahrenden Fahrzeug (100). Das Verfahren umfasst einen Schritt des Einlesens einer Fahraufgabe-Übernahme-Information (120) von einer einem Fahrzeugsitz (112, 116) des Fahrzeugs (100) zugeordneten Schnittstelle, wobei die Fahraufgabe-Übernahme-Information (120) eine beabsichtigte Übernahme der Fahraufgabe durch einen Insassen (114, 118) des Fahrzeugs (100) repräsentiert, einen Schritt des Einlesens einer Sensorinformation (122) über einen Belegungszustand des Fahrzeugsitzes (112) und/oder einen auf dem Fahrzeugsitz (112, 116) sitzenden Insassen (114, 118) und einen Schritt des Verwendens der Fahraufgabe-Übernahme-Information (120) und der Sensorinformation (122), um die Fahraufgabe-Übergabe freizugeben oder zu regeln.
A method is described for monitoring or regulating a driving task transfer in an autonomous vehicle. The method includes a step of reading in a piece of driving task transfer information from an interface assigned to a vehicle seat of the vehicle, the piece of driving task transfer information representing an intended transfer of the driving task by an occupant of the vehicle, a step of reading in a piece of sensor information about an occupancy state of the vehicle seat and/or an occupant sitting on the vehicle seat, and a step of using the piece of driving task transfer information and the piece of sensor information to release or regulate the driving task transfer.
Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen oder Regeln einer Fahraufgabe-Übergabe in einem selbstfahrenden Fahrzeug und System für eine Fahraufgabe-Übergabe in einem selbstfahrenden Fahrzeug
2017-06-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2021
|INSASSEN-RÜCKHALTESYSTEM IN EINEM SELBSTFAHRENDEN FAHRZEUG
European Patent Office | 2019
|Insassen-Rückhaltesystem in einem selbstfahrenden Fahrzeug
European Patent Office | 2019
|INSASSEN-RÜCKHALTESYSTEM IN EINEM SELBSTFAHRENDEN FAHRZEUG
European Patent Office | 2021
|