Die vorliegende Erfindung betrifft eine Zwangslenkung für einen land- oder forstwirtschaftlichen Anhänger bzw. Auflieger (20), der mindestens zwei zwangsgelenkte Achse (21; 22) aufweist und an ein land- oder forstwirtschaftliches Zugfahrzeug (10) koppelbar ist, wobei eine Längsachse des Zugfahrzeugs (11) und eine Längsachse des Anhängers (23) oder einer Zugdeichsel des Anhängers einen erfassbaren und für eine Steuerung der zwangsgelenkten Achsen (21: 22) des Anhängers (20) zuführbaren Lenkwinkel (γ) um einen Kupplungspunkt (30) aufspannen, mit einem Lenkwinkel (γ) = 0° bei Geradeausfahrt, wobei der Anhänger (20) an dem Kupplungspunkt (30) verschwenkbar mit dem Zugfahrzeug verbunden ist. Eine Zwangslenkung der eingangs genannten Art, die eine materialschonendere Lenkung des Aufliegers/Anhängers (20) ermöglicht, ist dadurch geschaffen, dass die Steuerung derart eingerichtet ist, dass zu Beginn einer Kurvenfahrt des Zugfahrzeugs (10) alle zwangsgelenkten Achsen (21, 22, 27)des Anhängers (20) zunächst in einer dem Drehsinn des Zugfahrzeugs (10) entsprechenden Richtung verschwenkt wird, um den Anhänger (20) auf Spur zu halten, und bei Erreichen eines vorbestimmten Grenzwertes des Lenkwinkels (γ) mindestens eine der zwangsgelenkten Achsen (21) in entgegengesetzter Richtung verschwenkt wird.


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    Title :

    Zwangslenkung für einen land- oder forstwirtschaftlichen Anhänger/Auflieger


    Contributors:

    Publication date :

    2020-03-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge