Verfahren, aufweisend eine Erfassung eines ersten und eines zweiten Kamerabildes, wobei das erste Kamerabild und das zweite Kamerabild einen Überlappungsbereich aufweisen, und das erste und zweite Kamerabild jeweils eine Vielzahl von Bildpunkten mit jeweils einer Farbinformation umfassen, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist, Zuordnung von Bildpunkten des ersten Kamerabildes und Bildpunkten des zweiten Kamerabildes zumindest zu vorgegebenen Punkten einer dreidimensionalen Gitterstruktur, wobei die vorgegebenen Punkte in einem Bereich der dreidimensionalen Gitterstruktur angeordnet sind, welcher den Überlappungsbereich repräsentiert, Ermittlung eines Farbinformationsunterschiedes für jeden vorgegebenen Punkt in Abhängigkeit der zugeordneten Farbinformationen des ersten und zweiten Kamerabildes, Ermittlung eines Gütewertes in Abhängigkeit des ermittelten Farbinformationsunterschiedes an dem jeweiligen vorgegebenen Punkt, Bestimmung einer globalen Farbtransformationsmatrix in Abhängigkeit der Farbinformationsunterschiede, wobei die ermittelten Farbinformationsunterschiede jeweils in Abhängigkeit des zugehörigen Gütewertes gewichtet werden, und Anpassung des zweiten Kamerabildes in Abhängigkeit der bestimmten Farbtransformationsmatrix.
A method, including recording a first and a second camera image; the first camera image and the second camera image having an overlap region. The method includes: assigning pixels of the first camera image and pixels of the second camera image to predefined points of a three-dimensional lattice structure, the predefined points being situated in a region of the three-dimensional lattice structure, which represents the overlap region; ascertaining a color information item difference for each predefined point as a function of the assigned color information items; ascertaining a quality value as a function of the ascertained color information item difference at the specific, predefined point; determining a global color transformation matrix as a function of the color information item differences, weighted as a function of the corresponding quality value; and adapting the second camera image as a function of the determined color transformation matrix.
Verfahren zur Anzeige eines Modells einer Umgebung, Steuergerät und Fahrzeug
2019-11-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUR ANZEIGE EINES MODELLS EINER UMGEBUNG, STEUERGERÄT UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2023
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