Offenbart ist ein Verfahren, insbesondere für eine Fahrzeugsteuerung, zum Anpassen eines auswertbaren Abtastbereichs von Sensoren und zum Auswerten von Sensordaten in Abhängigkeit von einer Fahrsituation, wobei eine Gefahrensituation durch Auswerten der Sensordaten durch mindestens ein Steuergerät erkannt wird, das Steuergerät durch das Erkennen der Gefahrensituation in einen Gefahren-Modus umgeschaltet wird, welcher sich von einem Normal-Modus unterscheidet, im Gefahren-Modus ein Abtastbereich der Sensoren durch das Steuergerät verringert und/oder die für eine Auswertung verwendeten Sensordaten eingeschränkt werden, und basierend auf dem eingeschränkten Abtastbereich und/oder der eingeschränkten für die Auswertung verwendeten Sensordaten eine Trajektorie erneut berechnet oder eine Reaktion zur Vermeidung der Gefahrensituation durch das Steuergerät ausgelöst wird.

    A method, in particular for a vehicle control, for adapting an evaluable scanning area of sensors and for evaluating sensor data as a function of a driving situation, a hazardous situation being detected by evaluating the sensor data with the aid of at least one control unit, the control unit being switched, due to the detection of the hazardous situation, into a hazard mode which differs from a normal mode, a scanning area of the sensors being reduced and/or the sensor data utilized for an evaluation being limited in the hazard mode with the aid of the control unit, and, based on the limited scanning area and/or the limited sensor data utilized for the evaluation, a trajectory is recalculated or a response is triggered by the control unit in order to avoid the hazardous situation.


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    Title :

    Anpassung eines auswertbaren Abtastbereichs von Sensoren und angepasste Auswertung von Sensordaten


    Contributors:

    Publication date :

    2020-01-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V



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