Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs, umfassend die Schritte:• Empfangen (102) von Umfelddaten;• Ermitteln (103) und/oder Erfassen eines Brandes basierend auf den Umfelddaten;• Ermitteln (104) eines Abstands des Brandes von einer von dem Fahrzeug zu befahrenden Straße und/oder von einer geplanten Trajektorie des Fahrzeugs;• Bestimmen (105) eines von dem Brand ausgehenden Gefährlichkeitsgrades für die Fahrzeuginsassen, basierend auf dem ermittelten Abstand, insbesondere basierend auf dem ermittelten Abstand und dem ermittelten oder erfassten Brand;• Ausgeben (106) eines Signals zum Betreiben des Fahrzeugs basierend auf dem bestimmten Gefährlichkeitsgrad.

    A method for operating an automated vehicle includes receiving environment data and determining and/or detecting a fire based on the environment data. The method further includes determining a distance of the fire from a road to be traveled by the vehicle and/or from a planned trajectory of the vehicle. The method further includes determining a danger level posed by the fire to the vehicle occupants based on the determined distance and providing an output signal for operating the vehicle based on the determined danger level.


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    Title :

    Verfahren zum Betreiben eines hoch- oder vollautomatisierten Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2020-01-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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