Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Freigabe einer Fahrassistenzfunktion nach einem Unfall eines Fahrzeugs 105, wobei das Verfahren zunächst einen Schritt des Einlesens aufweist, bei dem zumindest ein Unfallsignal 145, wobei das Unfallsignal 145 einen aufgetretenen Unfall repräsentiert, sowie Sensordaten 150 von zumindest einem Fahrzeugsensor 115 und/oder Aktordaten 152 von zumindest einem Fahrzeugaktor 153 eingelesen werden. Hierbei wird der Schritt des Einlesens während einer Fahrt des Fahrzeugs 105 bei ausgeschalteter Fahrassistenzfunktion ausgeführt. Das Verfahren weist ferner einen Schritt des Verarbeitens auf, bei dem die eingelesenen Sensordaten 150 und/oder Aktordaten 152 verarbeitet werden, um eine Abweichung von erwartenden Sensordaten und/oder erwarteten Aktordaten festzustellen, wobei das Verarbeiten 620 dann ausgeführt wird, wenn das Unfallsignal einen aufgetretenen Unfall signalisiert. Schließlich weist das Verfahren einen Schritt des Freigebens auf, bei dem die Fahrassistenzfunktion und/oder des Fahrzeugaktors 153 freigegeben wird, wenn die Sensordaten 150 und/oder die Aktordaten 152 innerhalb eines vorbestimmten Zeitfensters und/oder innerhalb einer vorbestimmten Fahrstrecke der Fahrt des Fahrzeugs 105 einem Freigabekriterium entsprechen.
A method for enabling a driving assistance function after an accident of a vehicle. The method initially including a reading-in step, in which at least one crash signal, as well as sensor data of at least one vehicle sensor and/or actuator data of at least one vehicle actuator, are read in. The reading-in step is executed while the vehicle is driven with the driving assistance function switched off. The method further includes processing the read-in sensor data and/or actuator data to determine a deviation from expected sensor data and/or expected actuator data; the processing then being carried out, if the crash signal signals an accident that has occurred. The method includes enabling the driving assistance function and/or the vehicle actuator, if the sensor data and/or the actuator data fulfill an enabling criterion within a predetermined time window and/or within a predetermined travel route of the vehicle.
Verfahren und Vorrichtung zur Freigabe einer Fahrassistenzfunktion nach einem Unfall eines Fahrzeugs
2020-01-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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