Gemäß einer Ausgestaltung der vorliegenden Offenbarung kann ein Fahrzeug eine Mehrzahl von Sensoren umfassen, die eingerichtet sind, um ein Objekt zu erfassen und um eine Mehrzahl von Erfassungssignalen mit einem Lenkdrehmoment im Zusammenhang mit einem Ergebnis der Erfassung auszugeben; einen Bremsvorrichtungstreiber, der eingerichtet ist, um eine Antriebsvorrichtung des Fahrzeugs anzusteuern; und eine Steuerung, die eingerichtet ist, um ein einzelnes Erfassungssignal unter der Mehrzahl von Erfassungssignalen auf der Grundlage einer vorgegebenen Priorität auszuwählen, und eingerichtet ist, um ein den Bremsvorrichtungstreiber steuerndes integriertes Steuersignal auf der Grundlage des bestimmten Lenkdrehmoments des ausgewählten Erfassungssignals auszugeben.
In accordance with one aspect of the present disclosure, a vehicle may include a plurality of sensors configured to detect an object and to output a plurality of detection signals having a steering torque related to a result of detection; a braking device driver configured to drive a driving device of the vehicle; and a controller configured to select a single detection signal among the plurality of detection signals based on a predetermined priority, and configured to output an integrated control signal controlling the braking device driver based on the determined steering torque of the detection signal.
INTEGRIERTES STEUERSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG UND STEUERVERFAHREN DAFÜR
2019-08-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Steuersystem für ein Fernparken und Steuerverfahren dafür
European Patent Office | 2016
|Fahrzeug-Einfeder-Steuersystem und Fahrzeug-Einfeder-Steuerverfahren
European Patent Office | 2017
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