Die Erfindung betrifft eine verbesserte Möglichkeit zum automatischen Queren eines Kreuzungsbereichs (200) mit einem Kraftfahrzeug (100). Insbesondere betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb des Kraftfahrzeugs (100), bei dem ein von dem Kraftfahrzeug (100) zu querender Kreuzungsbereich (200) erfasst (S1) wird, in dem sich wenigstens eine erste Fahrbahn (210) und eine zweite Fahrbahn (220) schneiden. Erfindungsgemäß wird wenigstens eine erste Trajektorie (120) für das Kraftfahrzeug (100) mit einem der ersten Fahrbahn (210) zugewandten Einfahrpunkt (250) und einem jenseits des Kreuzungsbereichs (200) liegenden, der zweiten Fahrbahn (220) zugewandten Ausfahrpunkt (123) geplant (S2) und dann das Kraftfahrzeug (100) entlang der ersten Trajektorie (120) unter Berücksichtigung einer Vorfahrtsberechtigung von wenigstens einem sich zwischen dem Einfahrpunkt (250) und dem Ausfahrpunkt (123) befindlichen Verkehrsteilnehmer (V1-V4) automatisch gesteuert (S3). Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (110), die zum Durchführen des Verfahrens eingerichtet ist.
Automatisches Queren eines Kreuzungsbereichs
2019-12-24
Patent
Electronic Resource
German
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