Die Erfindung betrifft eine verbesserte Möglichkeit zum automatischen Queren eines Kreuzungsbereichs (200) mit einem Kraftfahrzeug (100). Insbesondere betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb des Kraftfahrzeugs (100), bei dem ein von dem Kraftfahrzeug (100) zu querender Kreuzungsbereich (200) erfasst (S1) wird, in dem sich wenigstens eine erste Fahrbahn (210) und eine zweite Fahrbahn (220) schneiden. Erfindungsgemäß wird wenigstens eine erste Trajektorie (120) für das Kraftfahrzeug (100) mit einem der ersten Fahrbahn (210) zugewandten Einfahrpunkt (250) und einem jenseits des Kreuzungsbereichs (200) liegenden, der zweiten Fahrbahn (220) zugewandten Ausfahrpunkt (123) geplant (S2) und dann das Kraftfahrzeug (100) entlang der ersten Trajektorie (120) unter Berücksichtigung einer Vorfahrtsberechtigung von wenigstens einem sich zwischen dem Einfahrpunkt (250) und dem Ausfahrpunkt (123) befindlichen Verkehrsteilnehmer (V1-V4) automatisch gesteuert (S3). Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (110), die zum Durchführen des Verfahrens eingerichtet ist.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Automatisches Queren eines Kreuzungsbereichs


    Contributors:

    Publication date :

    2019-12-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




    Verfahren zum automatischen Queren eines Kreuzungsbereichs und Fahrzeug

    VASILE LAURIN | European Patent Office | 2025

    Free access

    Automatisches Steuern eines Fahrzeugs

    EIGEL THOMAS | European Patent Office | 2017

    Free access

    Automatisches Aufrichten eines Krans

    WILLIM HANS-DIETER / HÄBE ENGELBERT | European Patent Office | 2025

    Free access

    Automatisches Aufrichten eines Krans

    MÜNCH NIKOLAUS / KRUTZ ROBERT | European Patent Office | 2023

    Free access