Die Erfindung betrifft eine verbesserte Möglichkeit zum automatischen Queren eines Kreuzungsbereichs (200) mit einem Kraftfahrzeug (100). Insbesondere betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb des Kraftfahrzeugs (100), bei dem ein von dem Kraftfahrzeug (100) zu querender Kreuzungsbereich (200) erfasst (S1) wird, in dem sich wenigstens eine erste Fahrbahn (210) und eine zweite Fahrbahn (220) schneiden. Erfindungsgemäß wird wenigstens eine erste Trajektorie (120) für das Kraftfahrzeug (100) mit einem der ersten Fahrbahn (210) zugewandten Einfahrpunkt (250) und einem jenseits des Kreuzungsbereichs (200) liegenden, der zweiten Fahrbahn (220) zugewandten Ausfahrpunkt (123) geplant (S2) und dann das Kraftfahrzeug (100) entlang der ersten Trajektorie (120) unter Berücksichtigung einer Vorfahrtsberechtigung von wenigstens einem sich zwischen dem Einfahrpunkt (250) und dem Ausfahrpunkt (123) befindlichen Verkehrsteilnehmer (V1-V4) automatisch gesteuert (S3). Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (110), die zum Durchführen des Verfahrens eingerichtet ist.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Automatisches Queren eines Kreuzungsbereichs


    Beteiligte:
    MIELENZ HOLGER (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    24.12.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




    Verfahren zum automatischen Queren eines Kreuzungsbereichs und Fahrzeug

    VASILE LAURIN | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    Automatisches Steuern eines Fahrzeugs

    EIGEL THOMAS | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Automatisches Einparken eines Fahrzeugs

    KOMBAS KHALED / KNOTH CHRISTOPH | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Automatisches Fahren eines Gespanns

    HÜGER PHILIPP / WEIDNER THOMAS | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff