Verfahren zum Queren eines Kreuzungsbereichs (1, 7, 10) mit einem eigenen Fahrzeug (6), bei dem eine Fahrzeugumgebung (100) im Kreuzungsbereich (1, 7, 10) mittels mindestens eines Sensors (6.1) des eigenen Fahrzeugs (6) erfasst und ein Vorliegen von mindestens einem weiteren Verkehrsteilnehmer innerhalb der erfassten Fahrzeugumgebung (100) des mindestens einen Sensors (6.1) bestimmt wird, wobei im Falle eines in der Fahrzeugumgebung (100) erkannten, an den Kreuzungsbereich (1, 7, 10) herannahenden Verkehrsteilnehmers (5) ein sicheres Queren des Kreuzungsbereichs (1, 7, 10) als möglich ermittelt wird, solange der herannahende Verkehrsteilnehmer (5) einen notwendigen Mindestabstand (4) zum eigenen Fahrzeug (6) noch nicht unterschritten hat, und nach Unterschreitung des notwendigen Mindestabstands (4) das Queren des Kreuzungsbereichs (1, 7, 10) unterbrechbar ist oder unterbrochen wird, wobei zusätzlich anhand der Sensordaten die erfasste Fahrzeugumgebung (100) auf Vorliegen mindestens einer geschwindigkeitsbegrenzenden Umgebungsbedingung (11) für den herannahenden Verkehrsteilnehmer (5) geprüft wird.Die Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrzeug (6) mit zumindest einem Sensor (6.1), insbesondere einem Umgebungssensor, einer Recheneinheit (6.2) und einer Stelleinrichtung (6.3), wobei der Sensor (6.1), die Recheneinheit (6.2) und die Stelleinrichtung (6.3) zur Durchführung eines Verfahrens nach einer der vorhergehenden Ansprüche eingerichtet sind und miteinander wechselwirken
Verfahren zum automatischen Queren eines Kreuzungsbereichs und Fahrzeug
13.03.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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