Verfahren zum Sicherstellen einer Echtzeitfähigkeit eines Fahrerassistenzsystems (13), welches eine Längsführung und/oder Querführung eines Kraftfahrzeugs (11) durchführt, wobei mittels einer Erfassungseinrichtung (19) Umgebungsdaten (20) einer Umgebung (21) des Kraftfahrzeugs (11) für vorbestimmte Überwachungsaktivitäten (26) des Fahrerassistenzsystems (13) erfasst werden, dadurch gekennzeichnet, dass- durch eine Prädiktionseinrichtung (27) des Kraftfahrzeugs (11) eine Aktivitätsprädiktion (28) von umgebenden Verkehrsobjekten (22) durchgeführt wird und in Abhängigkeit von der Aktivitätsprädiktion (28) eine Priorisierung (29) der Überwachungsaktivitäten (26) des Fahrerassistenzsystems (13) durchgeführt wird und- durch eine fahrzeugexterne Backendvorrichtung (12) eine Verkehrsprädiktion (20) eines Verkehrsflusses für die Umgebung (21) durchgeführt und anhand der Verkehrsprädiktion (30) eine Routenempfehlung (31) für das Fahrerassistenzsystem (13) ermittelt und diesem bereitgestellt wird und- durch eine Entscheidungseinrichtung (24) des Fahrerassistenzsystems (13), welche über durchzuführende Fahrmanöver für die Längsführung und/oder die Querführung entscheidet, eine Routenplanung unter Einhaltung der Routenempfehlung (31) durchgeführt wird und beim Befahren einer geplanten Route die Überwachungsaktivitäten (26) gemäß der Priorisierung (29) geordnet durchgeführt werden, indem die Überwachungsaktivitäten (26) zyklisch durchlaufen werden, wobei eine Zyklusdauer durch eine maximale Reaktionszeit vorgegeben ist, und für den Fall, dass ein Zyklus nicht vollständig beendet wird, weil mehr Überwachungsaktivitäten (26) vorhanden sind als von dem Fahrerassistenzsystem (13) innerhalb der maximalen Reaktionszeit bearbeitet wird, der Zyklus abgebrochen und neu begonnen wird, wobei dann wieder mit der höchstprioren Überwachungsaktivität (26) begonnen wird.
Verfahren und System zum Sicherstellen einer Echtzeitfähigkeit eines Fahrerassistenzsystems
2023-08-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
Verfahren zum Betreiben und Sicherstellen einer Froststartfähigkeit eines Brennstoffzellenfahrzeugs
European Patent Office | 2018
|