Verfahren für eine Steuerung eines sicherheitsrelevanten Vorgangs, wobei für die Steuerung wenigstens zwei Mikrocontroller (256, 356) eingesetzt werden, wobei jeder der wenigstens zwei Mikrocontroller (256, 356) für die Steuerung des sicherheitsrelevanten Vorgangs ausgebildet wird, wobei die wenigstens zwei Mikrocontroller (256, 356) jeweils wenigstens zwei Rechenkerne (252, 254, 352, 354) aufweisen, in denen ein gleicher Algorithmus gerechnet wird, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens bestimmte Verarbeitungsergebnisse, nachfolgend Rechenergebnisse genannt, der Rechenkerne (252, 254, 352, 354) in über die Rechenkerne (252, 254, 352, 354) verteilten Entscheidermodulen (261, 262, 361, 362) überprüft werden, wobei zur Überprüfung die Rechenergebnisse unter den wenigstens vier Rechenkernen (252, 254, 352, 354) der wenigstens zwei Mikrocontroller (256, 356) ausgetauscht werden und in wenigstens vier Vergleichern (251, 255, 351, 355) miteinander verglichen werden, und bei Erkennung einer Abweichung eine Mehrheitsentscheidung über wenigstens drei der auf die Rechenkerne (252, 254, 352, 354) verteilten Entscheidermodule (261, 262, 361, 362) gebildet wird, wobei den wenigstens drei Entscheidermodulen (261, 262, 361, 362) jeweils die Abweichungsergebnisse der jeweils anderen beiden Entscheidermodule zur Verfügung gestellt werden, der Art, dass die Steuerung des sicherheitsrelevanten Vorgangs durch den Mikrocontroller (256, 356) eines Steuerstrangs, in dem der Rechenkern (252, 254, 352, 354) lokalisiert ist, dessen Rechenergebnis von den Rechenergebnissen in wenigstens zwei anderen Rechenkernen (252, 254, 352, 354) abweicht, unterbunden wird, wenn die Abweichung in wenigstens zwei der verteilten Entscheidermodule (261, 262, 361, 362) bestätigt wird.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung für eine Steuerung eines sicherheitsrelevanten Vorganges, sowie Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2021-01-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL