Vorrichtung für die Steuerung eines sicherheitsrelevanten Vorgangs, wobei die Vorrichtung (100) redundant aufgebaut ist, mit einem Primärsteuergerät (110) und einem Sekundärsteuergerät (130), wobei das Sekundärsteuergerät (130) im Fehlerfall die Funktion des Primärsteuergerätes (110) übernimmt, wobei die Steuerung des sicherheitsrelevanten Vorganges basierend auf der Auswertung der Signale von wenigstens einem Sensor (120) geschieht, wobei ein Kommunikationsbus (140) vorhanden ist, der den Austausch von Daten zwischen Primär- und Sekundärsteuergerät ermöglicht, wobei der wenigstens eine Sensor (120) an das Primärsteuergerät (110) und an das Sekundärsteuergerät (130) anschließbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass dem Primärsteuergerät (110) und dem Sekundärsteuergerät (130) jeweils eine eigene Sensorik-Trennschaltung (116, 136) zugeordnet ist, die bei Aktivierung das zugehörige Primär- oder Sekundärsteuergerät von dem wenigsten einen Sensor (120) trennt.
A device for control of a safety-relevant process. For automated driving, safety precautions are necessary. The brake system is a redundant design including primary and secondary brake systems. Both brake systems safely decelerate the transportation vehicle and take over the function of the other brake system. The control of the safety-relevant process is based on the analysis of the signals of at least one sensor. A hardware architecture and a test mode for the hardware architecture are provided. A communications bus enables exchange of data between the primary and secondary control units. The at least one sensor of the hardware architecture connects to the primary control unit and to the secondary control unit, wherein a respective sensor arrangement isolation circuit is associated with the primary control unit and the secondary control unit, which isolates the associated primary or secondary control unit from the at least one sensor.
Vorrichtung für die Steuerung eines sicherheitsrelevanten Vorganges, Verfahren zum Testen der Funktionsfähigkeit der Vorrichtung, sowie Kraftfahrzeug mit der Vorrichtung
2022-02-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
European Patent Office | 2018
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG FÜR DIE STEUERUNG EINES SICHERHEITSRELEVANTEN VORGANGES, SOWIE FAHRZEUG
European Patent Office | 2022
|Verfahren und Vorrichtung für eine Steuerung eines sicherheitsrelevanten Vorganges, sowie Fahrzeug
European Patent Office | 2021
|Verfahren und Vorrichtung für die Steuerung eines sicherheitsrelevanten Vorganges, sowie Fahrzeug
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2024
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