Die Erfindung betrifft ein Parkassistenzsystem zum Betreiben einer Parkassistenzfunktion in einem Kraftfahrzeug, wobei das Parkassistenzsystem ausgebildet ist, um:- eine Ortsangabe von mindestens einem Begrenzungsobjekt, das eine Parklücke begrenzt, mithilfe mindestens einer Sensoreinrichtung zu erfassen,- abhängig von mindestens einem vorgegebenen Mindestabstand und der Ortsangabe des mindestens einen Begrenzungsobjekts eine Parktrajektorie, entlang der das Kraftfahrzeug zum Einparken oder Ausparken bewegt werden soll, zu ermitteln;- einen automatisierten Parkvorgang basierend auf der ermittelten Parktrajektorie durchzuführen;- abhängig von einem Fahrereingriff in den automatisierten Parkvorgang den mindestens einen vorgegebenen Mindestabstand zur Berücksichtigung bei einem nächsten Parkvorgang zu adaptieren.


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    Title :

    Parkassistenzsystem und Verfahren zur Unterstützung eines Parkvorgangs eines Kraftfahrzeugs


    Contributors:
    CHEN SOFIE (author)

    Publication date :

    2019-11-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    UNTERSTÜTZUNG EINES PARKVORGANGS EINES KRAFTFAHRZEUGS

    SCHIMPF BENJAMIN / RAMOS ALONSO RAUL | European Patent Office | 2020

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    Unterstützung eines Parkvorgangs eines Kraftfahrzeugs

    SCHIMPF BENJAMIN / ALONSO RAUL RAMOS | European Patent Office | 2020

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    Verfahren zum Durchführen eines von einem Parkassistenzsystem unterstützten Parkvorgangs

    DEUSCH HENDRIK / EDLING FRANK / YOO YONG-HO | European Patent Office | 2020

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    Verfahren zum Planen eines von einem Parkassistenzsystem unterstützten Parkvorgangs

    DEUTSCH HENDRIK / EDLING FRANK / YOO YONG-HO | European Patent Office | 2021

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