Die Erfindung betrifft ein Parkassistenzsystem zum Betreiben einer Parkassistenzfunktion in einem Kraftfahrzeug, wobei das Parkassistenzsystem ausgebildet ist, um:- eine Ortsangabe von mindestens einem Begrenzungsobjekt, das eine Parklücke begrenzt, mithilfe mindestens einer Sensoreinrichtung zu erfassen,- abhängig von mindestens einem vorgegebenen Mindestabstand und der Ortsangabe des mindestens einen Begrenzungsobjekts eine Parktrajektorie, entlang der das Kraftfahrzeug zum Einparken oder Ausparken bewegt werden soll, zu ermitteln;- einen automatisierten Parkvorgang basierend auf der ermittelten Parktrajektorie durchzuführen;- abhängig von einem Fahrereingriff in den automatisierten Parkvorgang den mindestens einen vorgegebenen Mindestabstand zur Berücksichtigung bei einem nächsten Parkvorgang zu adaptieren.
Parkassistenzsystem und Verfahren zur Unterstützung eines Parkvorgangs eines Kraftfahrzeugs
2019-11-07
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
UNTERSTÜTZUNG EINES PARKVORGANGS EINES KRAFTFAHRZEUGS
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