Tiefenauswerteeinrichtung (10) für ein Fahrzeug (1) zur Lokalisierung eines Fahrzeuginsassen (2) in einem Fahrzeuginnenraum (3) umfassend• eine erste Eingangsschnittstelle (11), um erste Bilddaten einer Aufnahme des Fahrzeuginsassen (2) zu erhalten,• eine zweite Eingangsschnittstelle (12), um zweite Bilddaten einer Aufnahme des Fahrzeuginsassen (2) zu erhalten,• wobei die ersten Bilddaten die Bilddaten einer Monokamera (4) und die zweiten Bilddaten die Bilddaten einer 3D-Kamera (5) sind,• ein künstliches neuronales Netzwerk (14),o wobei die Tiefenauswerteeinrichtung (10) ausgeführt ist, das künstliche neuronale Netzwerk (14) auszuführen, wenn das künstliche neuronale Netzwerk (14) in einem Speicher (16) der Tiefenauswerteeinrichtung (10) geladen ist,o wobei das künstliche neuronale Netzwerk (14) ausgeführt ist, in Abhängigkeit der ersten Bilddaten erste Tiefeninformationen aus den ersten Bilddaten zu erhalten und in Abhängigkeit der zweiten Bilddaten zweite Tiefeninformationen aus den zweiten Bilddaten zu erhalten,• wobei die Tiefenauswerteeinrichtung (10) ausgeführt ist,o in Abhängigkeit der ersten Tiefeninformationen ein erstes Oberflächenmodell des Fahrzeuginsassen (2) zu erhalten,o in Abhängigkeit der zweiten Tiefeninformationen ein zweites Oberflächenmodell des Fahrzeuginsassen (2) zu erhalteno in Abhängigkeit des ersten Oberflächenmodells die Lokalisierung des Fahrzeuginsassen (2) in dem Fahrzeuginnenraum (3) zu berechnen,o in Abhängigkeit des zweiten Oberflächenmodells die Lokalisierung des Fahrzeuginsassen (2) in dem Fahrzeuginnenraum (3) zu berechnen,o wobei die Tiefenauswerteeinrichtung (10) einen Logikbaustein (18) umfasst, der ausgeführt ist, das erste Oberflächenmodell mit dem zweiten Oberflächenmodell zu fusionieren,o wobei die Tiefenauswerteeinrichtung (10) ausgeführt ist, in Abhängigkeit dieser Fusion die Lokalisierung des Fahrzeuginsassen (2) in dem Fahrzeuginnenraum (3) zu berechnen und• eine Ausgangsschnittstelle (17), um wenigstens die Lokalisierung des Fahrzeuginsassen (2) bereitzustellen.


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    Title :

    Tiefenauswertung zur Lokalisierung eines Fahrzeuginsassen in einem Fahrzeuginnenraum


    Contributors:

    Publication date :

    2020-12-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR




    Beobachtungsvorrichtung zum Beobachten eines oder mehrerer Fahrzeuginsassen in einem Fahrzeuginnenraum

    COSTA CATARINA / LIPP SCARLETT / ELMLINGER PHILIPP | European Patent Office | 2025

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