Tiefenauswerteeinrichtung (10) für ein Fahrzeug (1) zur Lokalisierung eines Fahrzeuginsassen (2) in einem Fahrzeuginnenraum (3) umfassend• eine erste Eingangsschnittstelle (11), um erste Bilddaten einer Aufnahme des Fahrzeuginsassen (2) zu erhalten,• eine zweite Eingangsschnittstelle (12), um zweite Bilddaten einer Aufnahme des Fahrzeuginsassen (2) zu erhalten,• wobei die ersten Bilddaten die Bilddaten einer Monokamera (4) und die zweiten Bilddaten die Bilddaten einer 3D-Kamera (5) sind,• ein künstliches neuronales Netzwerk (14),o wobei die Tiefenauswerteeinrichtung (10) ausgeführt ist, das künstliche neuronale Netzwerk (14) auszuführen, wenn das künstliche neuronale Netzwerk (14) in einem Speicher (16) der Tiefenauswerteeinrichtung (10) geladen ist,o wobei das künstliche neuronale Netzwerk (14) ausgeführt ist, in Abhängigkeit der ersten Bilddaten erste Tiefeninformationen aus den ersten Bilddaten zu erhalten und in Abhängigkeit der zweiten Bilddaten zweite Tiefeninformationen aus den zweiten Bilddaten zu erhalten,• wobei die Tiefenauswerteeinrichtung (10) ausgeführt ist,o in Abhängigkeit der ersten Tiefeninformationen ein erstes Oberflächenmodell des Fahrzeuginsassen (2) zu erhalten,o in Abhängigkeit der zweiten Tiefeninformationen ein zweites Oberflächenmodell des Fahrzeuginsassen (2) zu erhalteno in Abhängigkeit des ersten Oberflächenmodells die Lokalisierung des Fahrzeuginsassen (2) in dem Fahrzeuginnenraum (3) zu berechnen,o in Abhängigkeit des zweiten Oberflächenmodells die Lokalisierung des Fahrzeuginsassen (2) in dem Fahrzeuginnenraum (3) zu berechnen,o wobei die Tiefenauswerteeinrichtung (10) einen Logikbaustein (18) umfasst, der ausgeführt ist, das erste Oberflächenmodell mit dem zweiten Oberflächenmodell zu fusionieren,o wobei die Tiefenauswerteeinrichtung (10) ausgeführt ist, in Abhängigkeit dieser Fusion die Lokalisierung des Fahrzeuginsassen (2) in dem Fahrzeuginnenraum (3) zu berechnen und• eine Ausgangsschnittstelle (17), um wenigstens die Lokalisierung des Fahrzeuginsassen (2) bereitzustellen.
Tiefenauswertung zur Lokalisierung eines Fahrzeuginsassen in einem Fahrzeuginnenraum
2020-12-10
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
Verfahren zur Detektion und Lokalisierung von Lebewesen in einem Fahrzeuginnenraum und Fahrzeug
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2020
|Türzuzieheinrichtung in einem Fahrzeuginnenraum eines Kraftfahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2021
|