Die Erfindung betrifft eine Geschwindigkeitssteuerautomatik und ein Verfahren zur autonomen Geschwindigkeitssteuerung eines Fahrzeugs durch: Wiederholtes autonomes Festlegen mindestens einer Soll-Größe bezüglich einer Soll-Geschwindigkeit (vo) und/oder einer Soll-Beschleunigung (ao) des Fahrzeugs derart, dass die Soll-Geschwindigkeit (vo) des Fahrzeugs kleiner-gleich einer vorgegebenen oder festgelegten Maximalgeschwindigkeit (vmax) bleibt und/oder die Soll-Beschleunigung (ao) des Fahrzeugs kleiner-gleich einer vorgegebenen oder festgelegten Maximalbeschleunigung (a) bleibt (S1), Ansteuern mindestens einer Fahrzeugkomponente (26) des Fahrzeugs unter Berücksichtigung der mindestens einen autonom neufestgelegten Soll-Größe derart, dass eine Ist-Geschwindigkeit (v) des Fahrzeugs der Soll-Geschwindigkeit (vo) und/oder eine Ist-Beschleunigung (a) des Fahrzeugs der Soll-Beschleunigung (a) entsprechen (S2), und Festlegen der Maximalgeschwindigkeit (vmax) und/oder der Maximalbeschleunigung (a) unter Berücksichtigung mindestens einer gemessenen und/oder geschätzten Temperatur (T, T, T, T) mindestens einer Komponente mindestens einer Radbremszange des Fahrzeugs und/oder mindestens einer für eine Überhitzung der mindestens einen Komponente der mindestens einen Radbremszange des Fahrzeugs relevanten Fahrtgröße (n, Δ, Δ, s).
An automatic speed control including repeated autonomous establishment of a setpoint variable regarding a setpoint speed and/or a setpoint acceleration of the vehicle in such a way that the setpoint speed is smaller or equal to a specified or established maximum speed and/or the setpoint acceleration of the vehicle remains smaller or equal to a specified or established maximum acceleration controlling at least one vehicle component by taking into account the autonomously newly established setpoint variable so that an actual speed of the vehicle corresponds to the setpoint speed and/or an actual acceleration of the vehicle corresponds to the setpoint acceleration; and establishing the maximum speed and/or the maximum acceleration by taking into account a measured and/or estimated temperature of a component of a wheel brake caliper and/or a driving variable that is relevant for overheating of the component of the wheel brake caliper.
Geschwindigkeitssteuerautomatik und Verfahren zur autonomen Geschwindigkeitssteuerung eines Fahrzeugs
2019-10-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / F16D COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION , Nicht schaltbare Kupplungen |
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