Bei einem Verfahren zur fehlertoleranten automatisierten dynamischen Echtzeit-Erkennung eines Fahrspurverlaufs auf Basis eines aus einer Fahrzeug-Frontkamera aufgenommenen Bildsignals, wobei das aktuell aufgenommene Bildsignal durch eine Bildverarbeitungseinheit in Koeffizienten einer den Fahrspurverlauf beschreibenden aktuellen Approximationsfunktion (20) umgesetzt wird, wird die aktuelle Approximationsfunktion (20) mit einer aus einer rechnerischen zeitlichen Fortschreibung einer vergangenen Zustands der Approximationsfunktion gewonnenen erwarteten Approximationsfunktion (30) zu einer gefilterten Approximationsfunktion (38) gemischt.

    The invention discloses a method for fault-tolerant, automatic, dynamic, and real-time recognition of lane lines based on image signals recorded by a prepositioned camera of a vehicle. The recorded image signals are converted into coefficients of a current approximate function (20) by an image processing unit. The current approximate function (20) is extrapolated from the pass state calculated time of the approximate function to obtain expected approximate function (30), the current approximate function (20) and the expected approximate function (30) are mixed to form a filtered approximate function (38).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur fehlertoleranten automatisierten dynamischen Echtzeit-Erkennung eines Fahrspurverlaufs


    Contributors:

    Publication date :

    2019-09-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zur autonomen Erkennung eines Fahrspurverlaufs zumindest einer Fahrspur

    WEISSENBERGER SARAH / HAGEN SARAH VON / AURAND TOBIAS et al. | European Patent Office | 2017

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung und Nachverfolgung eines dynamischen Objektes

    DALLABETTA VINZENZ / TANZMEISTER GEORG / NIEDERMAYER JOHANNES | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren zum Betreiben eines fehlertoleranten Bordnetzes

    SCHILL GEORG / TIAN JIAN / BECKMANN MARCO | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung einer Reaktionsfähigkeit eines Fahrers beim automatisierten Fahren

    STOLZMANN WOLFGANG / BRAUNAGEL CHRISTIAN / PRANGEL TILL et al. | European Patent Office | 2017

    Free access

    Verfahren zum Betreiben eines fehlertoleranten Bordnetzes

    DEAK ISTVAN / BECKMANN MARCO / TIAN JIAN et al. | European Patent Office | 2020

    Free access