Die Erfindung basiert auf der Ansteuerung einer motorischen Antriebseinheit, die für den wenigstens teilweisen Antrieb eines Zweirads neben der durch den Fahrer aufgebrachten muskulären Trittkraft vorgesehen ist. Erfindungsgemäß ist dabei ein Verfahren zur Erfassung der Leistung des Fahrers vorgesehen bzw. eine Vorrichtung, die dieses Verfahren anwendet. Die Leistung des Fahrers wird dabei zunächst für eine erste Leistungsgröße erfasst, die nachfolgend als Referenzgröße dient. Diese erste Leistungsgröße repräsentiert dabei bevorzugt eine Antriebsleitung des Fahrers, die z.B. während einer vorherigen Fahrt vor der aktuellen Fahrt des Fahrers erfasst und abgespeichert wurde. Darüber hinaus ist jedoch auch möglich, die aktuelle Fahrt in mehrere Segmente zu zerlegen, um so die (aktuelle) Leistung des Fahrers im aktuellen Segment mit der vorherigen Leistung (durch die erfasste erste Leistungsgröße) in einem früheren Segment zu vergleichen. Um diesen Vergleich zu ermöglichen, wird eine zweite Leistungsgröße des Fahrers als Aktivitätsgröße erfasst. Aus dem Vergleich der beiden Leistungsgrößen lässt sich dann erfindungsgemäß einer Steuerung für die Antriebseinheit ableiten. Diese Steuerung kann eigenständig zum Betrieb der Antriebseinheit verwendet werden oder als Modifikation für eine vom System vorgesehen Ansteuerung in Abhängigkeit des Fahrerverhaltens dienen, z.B. in Form von vorbestimmten oder wählbaren Unterstützungslevel.
Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer motorischen Antriebseinheit
2019-08-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Antriebseinheit
European Patent Office | 2015
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