Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Prädiktion (P) einer Position (4) oder einer Trajektorie (5, 6) zumindest eines Objekts (7, 8, 9) in einer Umgebung (10) eines Kraftfahrzeugs (2), wobei mittels einer Erfassungseinrichtung (11) des Kraftfahrzeugs (2) das zumindest eine Objekt (7, 8, 9) in der Umgebung (10) des Kraftfahrzeugs (2) erfasst wird und mittels eines neuronalen Netzwerks (N) die Position (4) oder die Trajektorie (5, 6) des zumindest einen Objekts (7, 8, 9) prädiziert wird, wobei die Umgebung (10) zu einem graphbasierten Umgebungsmodell (1) mit zumindest einer Graphenkante (12) und zumindest einem Graphenknoten (13) modelliert wird und die Position (4) oder die Trajektorie (5, 6) mittels des neuronalen Netzwerks (N), mit dem das graphbasierte Umgebungsmodell (1) implementiert ist, abhängig von der zumindest einen Graphenkante (12) und/oder dem zumindest einen Graphenknoten (13) prädiziert wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrerassistenzsystem (3) und ein Kraftfahrzeug (2).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug zur Prädiktion einer Position oder einer Trajektorie mittels eines graphbasierten Umgebungsmodells


    Contributors:

    Publication date :

    2019-11-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA






    Fahrerassistenzsystem und Verfahren zur Erstellung einer optimierten Trajektorie

    MAX STEPHAN / URBAN ALEXANDER / BROSIG STEFAN et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren, Fahrerassistenzsystem und Fahrzeug zum Lernen einer Trajektorie eines Straßenabschnitts

    DOLLINGER KLAUS / KÄMPCHEN NICO / RUHHAMMER CHRISTIAN et al. | European Patent Office | 2023

    Free access