Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems (2) für ein Kraftfahrzeug (1), bei welchem in einer Trainingsphase des Fahrerassistenzsystems (2), während der das Kraftfahrzeug (1) von einem Fahrer manuell in einer Heimatzone (25) entlang einer Solltrajektorie (11) manövriert wird, die Solltrajektorie (11) aufgezeichnet wird, und in einer Betriebsphase des Fahrerassistenzsystems (2) das Kraftfahrzeug (1) in der Heimatzone (25) zumindest semi-autonom manövriert wird, wobei in der Betriebsphase eine aktuelle Zeit bestimmt wird, ein für die aktuelle Zeit und für die Heimatzone (25) typisches Umgebungsszenario bestimmt wird, wobei das typische Umgebungsszenario anhand eines Ereignisses in der Heimatzone (25) für die aktuelle Zeit und/oder anhand zumindest einer in einer vorhergehenden Betriebsphase aufgezeichneten Trajektorie, welche zu einer zu der aktuellen Zeit korrespondierenden Zeit aufgezeichnete wurde, bestimmt wird, anhand des typischen Umgebungsszenarios und der Solltrajektorie (11) eine optimierte Trajektorie (22) bestimmt wird und das Kraftfahrzeug (1) entlang der optimierten Trajektorie (22) manövriert wird.
Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems für ein Kraftfahrzeug mit Bestimmung einer Trajektorie anhand eines Umgebungsszenarios, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
2019-01-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
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