Bei einer Transportvorrichtung (100), insbesondere einem Kinderwagen, mit mindestens drei Rädern (116, 118, 120, 122) und mit einem Handgriff (110) für einen Benutzer, wobei von den mindestens drei Rädern (116, 118, 120, 122) zumindest ein Rad (116, 118) lenkbar ausgebildet ist und mindestens zwei Räder (120, 122) als Antriebsräder (132, 134) ausgebildet sind, die jeweils mittels einer zugeordneten elektrischen Antriebseinheit (140, 142) elektromotorisch antreibbar sind, um eine zumindest teilweise elektromotorische Unterstützung eines manuellen Schiebe- oder Ziehbetriebs der Transportvorrichtung (100) durch den Benutzer zu ermöglichen, und mit einer Steuervorrichtung (190) zum Steuern der mindestens zwei Antriebsräder (132, 134), wobei die mindestens zwei Antriebsräder (132, 134) unabhängig voneinander steuerbar sind, ist eine Regelung (195) vorgesehen, die dazu ausgebildet ist, bei Aktivierung zumindest eines der mindestens zwei Antriebsräder (132, 134) in Abhängigkeit von einem die Transportvorrichtung beaufschlagenden Lenkmoment derart zu regeln, dass sich die Transportvorrichtung (100) entlang ihrer Längsachse (105) bewegt.


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    Title :

    Transportvorrichtung, insbesondere Kinderwagen, mit einer elektrischen Antriebseinheit


    Contributors:

    Publication date :

    2019-09-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS



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