Bei einer Transportvorrichtung (100), insbesondere einem Kinderwagen, mit mindestens drei Rädern (116, 118, 120, 122) und mit einem Handgriff (110) für einen Benutzer, wobei von den mindestens drei Rädern (116, 118, 120, 122) zumindest ein Rad (116, 118) lenkbar ausgebildet ist und mindestens zwei Räder (120, 122) als Antriebsräder (132, 134) ausgebildet sind, die jeweils mittels einer zugeordneten elektrischen Antriebseinheit (140, 142) elektromotorisch antreibbar sind, um eine zumindest teilweise elektromotorische Unterstützung eines manuellen Schiebe- oder Ziehbetriebs der Transportvorrichtung (100) durch den Benutzer zu ermöglichen, und mit einer Steuervorrichtung (190) zum Steuern der mindestens zwei Antriebsräder (132, 134), wobei die mindestens zwei Antriebsräder (132, 134) unabhängig voneinander steuerbar sind, ist eine Regelung (195) vorgesehen, die dazu ausgebildet ist, bei Aktivierung zumindest eines der mindestens zwei Antriebsräder (132, 134) in Abhängigkeit von einem die Transportvorrichtung beaufschlagenden Lenkmoment derart zu regeln, dass sich die Transportvorrichtung (100) entlang ihrer Längsachse (105) bewegt.

    A transport device (100), in particular a pushchair, comprising at least three wheels (116, 118, 120, 122) and a handle (110) for a user, wherein at least one wheel (116, 118) of the at least three wheels (116, 118, 120, 122) can be steered, and at least two wheels (120, 122) are drive wheels (132, 134), each of which can be motor driven by means of an associated electric drive unit (140, 142) in order to provide at least partial electromotive assistance for a manual pushing or pulling operation of the transport device (100) by the user, and comprising a control device (190) for controlling the at least two drive wheels (132, 134), wherein the at least two drive wheels (132, 134) can be controlled independently of each other. In said transport device, an automatic control (195) is provided which, when activated, is designed to control at least one of the at least two drive wheels (132, 134) in accordance with a steering torque acting on the transport device, so that the transport device (100) moves along its longitudinal axis (105).

    Dispositif de transport (100), en particulier un landau, comprenant au moins trois roues (116, 118, 120, 122) et une poignée (110) pour un utilisateur, au moins une roue (116, 118) des au moins trois roues (116, 118, 120, 122) étant formée de manière orientable et au moins deux roues (120, 122) étant formées comme des roues motrices (132, 134) qui peuvent être entraînées respectivement au moyen d'une une unité d'entraînement électrique (140, 142) associée, pour permettre une assistance électromotrice au moins partielle à une opération de poussée ou en traction manuelle du dispositif de transport (100) par l'utilisateur , et comprenant un dispositif de commande (190) pour la commande des au moins deux roues motrices (132, 134), les au moins deux roues motrices (132, 134) pouvant être commandées indépendamment l'une de l'autre, dans lequel une régulation (195) est prévue, qui est conçue pour, par son activation, régler au moins une des au moins deux roues motrices (132, 134) en fonction d'un couple de braquage appliqué au dispositif de transport de telle façon que le dispositif de transport (100) se déplace le long de son axe longitudinal (105).


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    Title :

    TRANSPORTVORRICHTUNG, INSBESONDERE KINDERWAGEN, MIT EINER ELEKTRISCHEN ANTRIEBSEINHEIT


    Additional title:

    TRANSPORT DEVICE, PARTICULARLY A PUSHCHAIR, COMPRISING AN ELECTRICAL DRIVE UNIT
    DISPOSITIF DE TRANSPORT, EN PARTICULIER LANDAU, COMPRENANT UNE UNITÉ D'ENTRAÎNEMENT ÉLECTRIQUE


    Contributors:

    Publication date :

    2019-09-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS



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    TRANSPORTVORRICHTUNG, INSBESONDERE KINDERWAGEN, MIT EINER ELEKTRISCHEN ANTRIEBSEINHEIT

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