Verfahren zur Berechnung einer AR-Einblendung, entsprechend „augmented reality“-Einblendung, von Zusatzinformationen für eine Anzeige auf einer Anzeigeeinheit (20), insbesondere ein Head-Up Display (HUD) eines Beobachterfahrzeuges (10) oder eine Datenbrille, wobei die Einblendung von Zusatzinformationen dem Zweck der Unterstützung des Fahrers bei der Längs- und/oder Querführung eines Beobachterfahrzeuges (10) dient, wobei die Einblendung nach Art der erweiterten Realität entsprechend „augmented reality“ kontaktanalog zu einem oder mehreren Objekten in der Umwelt des Beobachterfahrzeuges (10) berechnet wird, wobei die Lage eines entgegenkommenden oder vorausfahrenden Fahrzeuges oder Objektes (300) erfasst wird, wobei bei Annäherung an das entgegenkommende oder vorausfahrende Fahrzeug (300) eine räumlich ausgedehnte Animationsgrafik berechnet wird, wobei die Animationsgrafik eine Rasterform bestehend aus einer Vielzahl von Rasterelementen (305) aufweist, die sich von dem Beobachterfahrzeug (10) bis zu dem entgegenkommenden oder vorausfahrenden Fahrzeug (300) erstreckt, und die räumliche Ausdehnung so berechnet wird, dass für den Fahrer des Beobachterfahrzeuges (10) der Eindruck einer kinematischen oder dynamischen Bewegung der räumlichen Ausdehnung, wie Translation und Rotation, entsteht, dadurch gekennzeichnet, dass zur Unterstützung der Seitenführung des Fahrzeuges eine oder zwei räumlich ausgedehnte Animationsgrafiken berechnet werden, die seitlich der Fahrtroute eingeblendet werden, wobei die weitere Animationsgrafik eine Rasterform bestehend aus einer Vielzahl von Rasterelementen (305) aufweist, und die räumliche Ausdehnung so berechnet wird, dass zu der Seite, wo ein Hindernis oder ein entgegenkommendes Fahrzeug (300) erkannt wurde, sich das Raster räumlich aufstellt, um eine Verengung der Fahrtroute zu betonen, wobei eine Abschätzung der Breite der Engstelle vorgenommen wird und bei Unterschreitung einer Mindestbreite eine Animationsgrafik so berechnet wird, dass sich die wenigstens eine rasterförmige Animationsgrafik zur Seitenführung des Fahrzeuges in ein Hinweissymbol (28b) umwandelt, durch das die Notwendigkeit für ein Ausweichmanöver angedeutet wird, wobei die Umwandlung der Animationsgrafik so berechnet wird, dass die Rasterelemente der Animationsgrafik zur Unterstützung der Seitenführung sich während der Umwandlungsphase schwarmartig bewegen, woraus am Ende der Umwandlungsphase das Hinweissymbol (28b) entsteht.

    Technologies and techniques for calculating an overlay of additional information for a display on a display unit. The overlay of additional information may support the driver in the longitudinal control of a vehicle. The overlaying of the additional information may be configured in the form of augmented reality such that it is calculated in a contact analogue manner in relation to one or more objects in the environment of the vehicle. When approaching a vehicle, a spatially extended animation graphic is calculated, wherein the animation graphic has a grid shape consisting of a plurality of grid elements, which extends from the observer vehicle up to the oncoming or preceding vehicle. The spatial extension is calculated such that the driver of the observer vehicle (10) has the impression of a kinematic or dynamic movement of the spatial extension, such as translation and rotation.


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    Title :

    Verfahren zur Berechnung einer AR-Einblendung von Zusatzinformationen für eine Anzeige auf einer Anzeigeeinheit, Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens sowie Kraftfahrzeug und Computerprogramm


    Contributors:

    Publication date :

    2023-06-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL