Verfahren zum Unterstützen eines Ankoppelvorgangs eines Kraftfahrzeugs (1) an einen Anhänger (3), bei welchem mittels eines Anhängerankuppelassistenten (4) eine Position eines anhängerseitigen Kupplungselements (5) erkannt und basierend darauf das Kraftfahrzeug (1) zumindest teilautonom in eine Zielposition manövriert wird, in welcher eine Anhängerkupplung (6) des Kraftfahrzeugs (1) in einer vorgegebenen Ankoppelstellung zum anhängerseitigen Kupplungselement (5) angeordnet ist, wobei während des Manövriervorgangs mittels einer Einparkhilfe (7) ein rückwärtiger Überwachungsbereich (B) des Kraftfahrzeugs (1) überwacht wird, dadurch gekennzeichnet, dass- die Einparkhilfe (7) bei deaktiviertem Anhängerankuppelassistenten (4) in einem Standardmodus betrieben wird;- die Einparkhilfe (7) bei aktiviertem Anhängerankuppelassistenten (4) in einem Ankoppelmodus betrieben wird, in welchem mittels der Einparkhilfe (7) auf den rückwärtigen Bereich (B) bezogene Hinderniswarnungen anders als im Standardmodus ausgegeben werden; und- im Ankoppelmodus:• die Position des anhängerseitigen Kupplungselements (5) an die Einparkhilfe (7) übermittelt wird, wobei wenn sich ein Objekt im rückwärtigen Überwachungsbereich (B) und innerhalb eines vorgegebenen Umkreises um die Position des anhängerseitigen Kupplungselements (5) befindet, die Einparkhilfe (7) eine Ausgabe einer Hinderniswarnung unterlässt, welche im Standardmodus ansonsten ausgegeben werden würde; oder• die Position des anhängerseitigen Kupplungselements (5) an die Einparkhilfe (7) übermittelt und ein unterer Abstandswert zu einem Objekt, ab welchem im Standardmodus bei der Einparkhilfe (7) eine höchste Warnstufe erreicht ist, bezogen auf das anhängerseitige Kupplungselement (5) so sehr verringert wird, dass die höchste Warnstufe im Ankoppelmodus erst dann erreicht wird, wenn das Kraftfahrzeug (1) die Zielposition erreicht hat.
A method for supporting a process of coupling a transportation vehicle to a trailer wherein a position of a coupling element on the trailer is detected by a trailer coupling assistant and the transportation vehicle is at least partly autonomously maneuvered into a target position in which a trailer coupling of the transportation vehicle is disposed in a specified position for coupling to the coupling element on the trailer, wherein a rearward monitoring region of the transportation vehicle is monitored by a parking aid during the maneuvering process. The parking aid is operated in a standard mode in response to the trailer coupling assistant being deactivated and the parking aid is operated in a coupling mode in which obstacle warnings relating to the rearward region are output by the parking aid differently from in the standard mode in response to the trailer coupling assistant being activated.
Verfahren und System zum Unterstützen eines Ankoppelvorgangs eines Kraftfahrzeugs an einen Anhänger
2025-01-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren zum Unterstützen eines Ankuppelvorgangs eines Kraftfahrzeugs an einen Anhänger
European Patent Office | 2016
|Verfahren und System zum Unterstützen eines Ankuppelvorgangs eines Kraftfahrzeugs an einen Anhänger
European Patent Office | 2020
|VERFAHREN UND SYSTEM ZUM UNTERSTÜTZEN EINES ANKOPPELVORGANGS EINES KRAFTFAHRZEUGS AN EINEN ANHÄNGER
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2019
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